ABB變頻器報A2010故障代碼，說明發生電機過溫故障，一般來說是由于電機溫度過高導致的。排查步驟如下：

• 檢查測量電機溫度
• 測量電機熱敏電阻阻值是否正常
• 檢查電機運行電流是否過大
• 調整用于估算的相關參數3005-3009